顯示滑鼠指定位置的灰階值 Grey value (Cognex)

因專案需求，要顯示滑鼠指定位置的Grey Value，一開始想得很簡單，忽略了Cognex display控制項的Pan & Zoom會讓圖片位置與大小比例改變，導致滑鼠指不到對的位置上，花了一些時間把忽略的因素考慮進去後，得到以下程式碼：

程式概要說明：

1. 採用Cognex 的Display控制項的Mouse_Move事件

2. ICogImage.GetPixel(int x, int y) 可以直接取得指定XY位置的灰階值

3. zoomImgHeight , zoomImgWidth 是image經過zoom的實際寬高

4. blankWidth , blankHeight 是指當image和display比例不同時，在Display控制項周圍留白(藍底)的寬高

5. scaleWidth , scaleHeight 是縮放過後的image與實際image的寬高比例

6. scalePointX , scalePointY 是指MouseMove的XY經過比例換算後的位置(考慮留白區)

7. realPointX , realPointY 是指scalePointXY經過Display的Pan的偏移後的真實滑鼠指在image的位置

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private void cogRecordDisplay_MouseMove(object sender , MouseEventArgs e) { decimal zoomImgHeight = (decimal)cogRecordDisplay.Image.Height * (decimal)cogRecordDisplay.Zoom; decimal zoomImgWidth = (decimal)cogRecordDisplay.Image.Width * (decimal)cogRecordDisplay.Zoom; decimal blankWidth = ((decimal)cogRecordDisplay.Width - zoomImgWidth) / 2; decimal blankHeight = ((decimal)cogRecordDisplay.Height - zoomImgHeight) / 2; decimal scaleWidth = (decimal)cogRecordDisplay.Image.Width / zoomImgWidth; decimal scaleHeight = (decimal)cogRecordDisplay.Image.Height / zoomImgHeight; decimal scalePointX = Math.Round((e.X - blankWidth) * scaleWidth , MidpointRounding.AwayFromZero); decimal scalePointY = Math.Round((e.Y - blankHeight) * scaleHeight , MidpointRounding.AwayFromZero); decimal realPointX = scalePointX - (decimal)cogRecordDisplay.PanX; decimal realPointY = scalePointY - (decimal)cogRecordDisplay.PanY; tsslGreyValue.Text = ((CogImage8Grey)cogRecordDisplay.Image).GetPixel(Convert.ToInt32(realPointX) , Convert.ToInt32(realPointY)).ToString(); }